L'anti-autoritarisme permet d'éclairer des relations généralement ignorées entre certains anthropologues comme Radcliffe-Brown et Kropotkine, ou entre les "sociétés segmentaires" africaines et les "sociétés contre l'État" américaines. À diverses époques, La Boétie, Kropotkine, Van Gennep, Foucault, Clastres et bien d'autres ont posé les fondements de cette réflexion. La première partie de cet ouvrage regroupe les analyses de ces maîtres faites par des anthropologues de renom, comme Jack Goody ou Pierre Centlivres ; la seconde propose la poursuite de ces analyses à travers des enquêtes menées aujourd'hui.