Martial Gueroult avait le projet de publier un grand livre sur Kant issu de son enseignement. Cet ouvrage, qui aurait eu pour titre L'évolution et la structure de la philosophie kantienne, n'a jamais vu le jour; retravaillés pendant près de quarante ans, les cours sont demeurés inédits. Après la publication des manuscrits de Gueroult traitant de la Critique de la raison pure (1957-1958), le présent volume propose une édition critique de la version finale de son cours consacré à la philosophie pratique de Kant, qu'il donna au Collège de France pendant deux ans (1958-1960). Sans se substituer au livre qu'il n’a pas écrit, ce second volume permet de comprendre l’articulation des différents cours, et la perspective qui les porte: restituer les difficultés internes des textes de Kant et la manière dont elles suscitent leur propre dépassement. Il donne ainsi à lire comment les problèmes relatifs à la philosophie morale dans la Critique de la raison pure (1781) trouvent leur solution, provisoire, dans le Fondement de la métaphysique des mœurs (1785).