Les deux mémoires de Robert de Saint-Vincent offrent à l'historien des matériaux précieux, tant pour l'histoire politique que celle du jansénisme ou de l’émigration. Mais ce qui paraît le plus stimulant est cette rencontre, par-delà les siècles, avec un être fait de chair et de sang, un esprit pétri des mêmes contradictions que nous, un homme avec lequel l’on peut entrer en contact, qui peut nous irriter, nous attendrir, nous surprendre. Ici, peut-être plus qu’ailleurs, l’ego-document rencontre l’ego-histoire. L’empathie nécessaire à l’historien devient tangible, le personnage historique fait écho à notre propre personnalité et oriente, sans doute, la lecture que l’on peut avoir d’un tel document. C’est pourquoi, cette ébauche du portrait de Robert de Saint- Vincent ne peut être que partiale, reflet de notre propre lecture, et donc sujette à mille précautions et cautions.
Ajoutons enfin que Robert nous prouve ici, s’il était nécessaire, que pour être janséniste, on n’en est pas moins homme.