Le présent ouvrage permet de souligner la continuité des problèmes posés par la police, en la saisissant, d'une part, dans une phase décisive de mise en place d'un État - phase où les princes se sont trouvés dans la nécessité de poser de nouvelles normes - et en l'appréhendant, d'autre part au moment où se désagrège la monarchie. La complexité de la notion de police, tant du fait de la polysémie du terme que la polyvalence de la fonction policière, est ici abordée à travers la confrontation entre une histoire jurididique, une histoire sociale, et la philosophie dont on présente ici les actes.