L'Afrique et ses ressources exercent un fort pouvoir d’attraction sur le gouvernement vénézuélien. En novembre 2008, la mise en place de relations avec Madagascar a marqué l’ultime étape de l’établissement de relations diplomatiques avec tous les pays du continent. En une dizaine d’années, près de 80 accords de coopération ont été conclus et témoignent d’une rupture importante par rapport au demi-siècle précédent. Cette étude propose un bilan détaillé de la politique africaine du Venezuela entre la fin des années 1990 et la fin des années 2000, en la replaçant dans un contexte historique et en l’intégrant dans le cadre plus global des relations extérieures vénézuéliennes.