Chapitre I : L'époque des grandes navigations : mobilité planétaire

- La grande époque de la découverte

- Quand l'Occident rencontre l’Orient

- Figer les voyages sur le papier

Chapitre II : Une lecture de l’espace

- La manifestation de l’espace en Europe et en Chine

- Construire un monde sur le papier

Chapitre III : Loin du rivage

- Le grand bleu, entre danger et tentation

- Franchissement de la limite du monde

Chapitre IV : Sur la terre de l’Autre

- L’image de l’Autre : la représentation de l’altérité

- Ailleurs comme chez soi