Dans sa démarche et ses résultats, cette enquête veut participer au mouvement de renouvellement du marxisme et du socialisme en chemin depuis une vingtaine d'années dans le monde occidental. Marx lit Hegel; dans sa lecture il suit des Feuerbach différents: l'un veut retourner Hegel, l'autre le déplace. Cet ouvrage s'intéresse aux déplacements, les confronte à la démarche hégélienne dans les Principes de la philosophie du droit: Hegel bouge, Marx aussi, rencontrent le Lénine lecteur de Hegel, mais également Foucault et Derrida, jusqu'à ce qu'émerge l'idée d'une république démocratique.