Dans le Jus naturae et gentium octo libri, publié à Lund en 1672, Pufendorf expose sa théorie du droit naturel et sa doctrine politique. Mais, en 1673, il publia également ce qu'il présenta lui-même comme un « résumé » de son œuvre principale : le De Officio hominis et civis que Barbeyrac traduisit sous le titre " Les Devoirs de l’homme et du citoyen". Ce texte expose les idées essentielles de Pufendorf et, dans sa netteté incisive, il a servi de référence à de nombreux auteurs.