1 Introduction
1.1 Quelques définitions
1.2 Étapes de conception
1.3 Classification des systèmes de contrôle
1.4 Exemples de systèmes de contrôle
1.5 Constitution

2 Systèmes à événements discrets
2.1 Logique classique et systèmes combinatoires
2.2 Systèmes séquentiels
2.3 Le Grafcet

3 Systèmes continus – Généralités
3.1 Introduction
3.2 Modèles d'état
3.3 Modèles entrées/sorties
3.4 Systèmes continus linéaires

4 Systèmes continus - Exemples
4.1 Modélisation de systèmes électriques
4.2 Modélisation de systèmes mécaniques
4.3 Modélisation de systèmes thermiques
4.4 Modélisation de systèmes hydrauliques
4.5 Modélisation de systèmes électromécaniques

5 Étude dans le domaine temporel
5.1 Étude des systèmes d'ordre 1
5.2 Étude des systèmes d'ordre supérieur à 1

6 Étude dans le domaine fréquentiel
6.1 Méthode des complexes et séries de Fourier
6.2 Méthode de la transformée de Fourier
6.3 Méthode de la transformée de Laplace

7 Signaux et systèmes élémentaires
7.1 Signaux élémentaires
7.2 Systèmes élémentaires
8 Contrôle des systèmes continus
8.1 Principes des systèmes de contrôle continu
8.2 Systèmes de contrôle en boucle fermée

9 Correcteurs standards
9.1 Présentation des correcteurs standards
9.2 Réglage des correcteurs standards