Volontairement éclectique, ce recueil de conférences aborde le problème du toucher sous l’angle de l’histoire des idées : philosophie et histoire des sciences y recoupent leurs trajectoires. D’Aristote à Merleau-Ponty en passant par l’antiquité tardive et Condillac, l’ouvrage balaie de quelques coups de projecteur le vaste champ du toucher et offre au lecteur des réponses stimulantes.