Cet ouvrage fait le point sur les connaissances actuelles de l'habitat seigneurial au XIe-XIIIe siècle. En prenant l'exemple du comté de Rennes, l'auteur s'attache à étudier le maillage complexe de l'habitat à motte révélé par les cadastres napoléoniens. Cette étude se penche sur une structure médiévale encore méconnue, révélant les ambitions militaires et la vie sociale de seigneuries en proie à d'incessantes querelles territoriales.