Le livre IX des Histoires de Tite-Live s'ouvre sur le désastre retentissant qu’infligent les Samnites aux Romains à la fin du IVe siècle avant notre ère aux Fourches Caudines. Mais ce livre IX voit aussi la geste de grands personnages comme Papirius Cursor et Appius Claudius, le censeur qui construisit le premier aqueduc et traça la voie appienne, la « reine des longues routes ». Ce sont ces généraux et ces politiques hauts en couleur que les auteurs de l’ouvrage nous présentent à partir du texte livien.