Robert Klein, né en 1918 à Timișoara (Roumanie, alors en Hongrie), a d'abord étudié la médecine, la philosophie et les sciences. Pendant la Seconde Guerre mondiale, il est soumis au service obligatoire en raison de sa judéité, puis, à la libération de la Roumanie, il s’engage dans la guerre en Hongrie et en Tchécoslovaquie. En 1947, il part étudier la philosophie et l’histoire de l’art à Paris et se déclare réfugié politique, ce qui lui vaut d’être déchu de sa nationalité roumaine. En 1960, il entreprend sous la direction d’André Chastel une thèse consacrée à l’esthétique de la technè. Son essai sur la responsabilité a probablement été rédigé à cette période, avant son rattachement au CNRS en 1962. Klein met fin à ses jours en 1967 à Settignano (Italie), où il séjournait comme boursier de la villa I Tatti.