Inscrivant son projet dans une histoire naturelle des émotions de l'âme, cette Nouvelle découverte contribue au développement d'une esthétique « sensualiste » qui peu à peu remet en cause l’application du principe de l’imitation en musique et développe une explication physique du phénomène des consonances. C’est dire son importance au cœur des recherches sur les beaux-arts et la musique en particulier. Première réédition depuis 1752, l’ouvrage qui constitue une source notable de la doctrine définitive de Rousseau en matière de théorie musicale met en lumière l’originalité des conceptions de Pierre Estève.