Philippe Coiffeta créé la première équipe de recherche publique en robotique à l'université de Montpellier en 1971. Depuis lors, tout en demeurant chercheur au CNRS, il a été chargé de mission aux ministères de l’Industrie et de l’Éducation Nationale (où il a mis en place les AIP : Ateliers Inter-établissements de Productique), professeur à l’université de Californie (Centre de Santa Barbara), professeur à l’INSTN (Institut National des Sciences et Techniques Nucléaires). Il est le fondateur du LRP (Laboratoire de Robotique de Paris) et du JRL (laboratoire franco-japonais situé à Tsukuba et dédié à la recherche sur les robots humanoïdes). Il a mis en place deux DEA en robotique et en réalité virtuelle ainsi que deux écoles d’ingénieurs de spécialisation en robotique et productique, l’une à l’INSTN et l’autre à l’université Transylvania de Brasov (Roumanie) dont il est Docteur Honoris Causa. Il a publié plus de vingt livres scientifiques sur la robotique et la réalité virtuelle, la plupart traduits en anglais, certains aussi en d’autres langues ; ainsi que plus de 300 articles sur ces sujets.
Philippe Coiffet a été vice-président de l’AFRI (Association Française de Robotique Industrielle) et a reçu la « Engelberger Award » de la RIA des États-Unis (Robot Industry Association).
Il est Directeur de recherche honoraire au CNRS